創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的“第一動(dòng)力”，消費(fèi)則是拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的“主引擎”。《先鋒》雜志5月刊“理響成都”聚焦創(chuàng)新前沿推出專(zhuān)題報(bào)道，一起來(lái)看。

工信部賽迪研究院先進(jìn)制造業(yè)研究中心研究室主任朱鈞宇表示，“具身智能”從字面理解是“具身化的人工智能”，是將人工智能融入機(jī)器人、新能源汽車(chē)等物理實(shí)體，為“大腦”賦予了“身體”，使得它們擁有像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

“具身智能”寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》，代表了被正式納入國(guó)家戰(zhàn)略。作為國(guó)家重點(diǎn)培育的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，充滿(mǎn)了無(wú)限可能和潛力，不僅將帶來(lái)更加便捷、高效的生活方式，還將推動(dòng)各行各業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展，未來(lái)支撐整個(gè)經(jīng)濟(jì)社會(huì)形成發(fā)展新動(dòng)能。

具身智能處于技術(shù)產(chǎn)業(yè)化“1到10”階段

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員趙曉光表示，具身智能的核心就在于“將大模型的決策力與機(jī)器人的執(zhí)行力無(wú)縫銜接”。當(dāng)前機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的反應(yīng)速度和執(zhí)行能力仍遜于人類(lèi)，磨合期不可避免。新助手需要時(shí)間來(lái)熟悉工作，機(jī)器人也是如此，但是它會(huì)通過(guò)持續(xù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化表現(xiàn)。要對(duì)具身智能設(shè)備的“進(jìn)化”有耐心、有信心。

未來(lái)十年是具身智能領(lǐng)域發(fā)展的快速上升期，同時(shí)這也是一個(gè)大浪淘沙、去偽存真的過(guò)程，需經(jīng)歷技術(shù)驗(yàn)證、場(chǎng)景適配與成本優(yōu)化三重考驗(yàn)。當(dāng)前具身智能機(jī)器人正處于技術(shù)產(chǎn)業(yè)化“1到10”的階段，既需科學(xué)家攻克“卡脖子”難題，也離不開(kāi)社會(huì)對(duì)創(chuàng)新試錯(cuò)的包容。

發(fā)展具身智能是系統(tǒng)工程，絕非單一領(lǐng)域能獨(dú)立完成。技術(shù)瓶頸既存在于基礎(chǔ)算法與執(zhí)行硬件，更涉及新材料等交叉學(xué)科。例如，柔性人工肌肉材料可提升機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活性，耐磨涂層能延長(zhǎng)設(shè)備壽命。這些創(chuàng)新技術(shù)的突破，都將極大助力具身智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用。同時(shí)希望能有更多耐心資本助力行業(yè)成長(zhǎng)。具身智能技術(shù)還需要政策、金融、市場(chǎng)共同托舉。有了更豐富的金融產(chǎn)品支持，更豐富的融資渠道，以及保護(hù)創(chuàng)新者利益的社會(huì)共識(shí)，我相信包括具身智能在內(nèi)的新技術(shù)會(huì)不斷進(jìn)步、不斷成熟。

具身智能的發(fā)展將圍繞4大核心要素展開(kāi)

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授孫富春表示，當(dāng)前，具身智能的快速發(fā)展，為眾多行業(yè)帶來(lái)了前所未有的變革機(jī)遇。在制造業(yè)領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人能夠精準(zhǔn)執(zhí)行復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；在醫(yī)療領(lǐng)域，具身智能也展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。例如，在外科手術(shù)中，醫(yī)療機(jī)器人可以輔助醫(yī)生進(jìn)行高精度的手術(shù)操作，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提高了手術(shù)成功率。此外，具身智能還在智能家居、安防監(jiān)控、智慧交通等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

具身智能的發(fā)展將主要圍繞四大核心要素展開(kāi)：本體，具身智能體，數(shù)據(jù)、知識(shí)和場(chǎng)景以及學(xué)習(xí)和進(jìn)化架構(gòu)。

具體來(lái)看，本體作為實(shí)際的執(zhí)行者，是在物理或者虛擬世界進(jìn)行感知和任務(wù)執(zhí)行的機(jī)構(gòu)，具有廣泛適應(yīng)性的機(jī)器人本體是非常必要的。其次，具身智能體是具身于本體之上的智能體，負(fù)責(zé)感知、理解、決策、控制等核心工作，能夠與環(huán)境進(jìn)行自主交互是具身智能的核心。具有通用能力的LLM（大語(yǔ)言模型）和VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）等可以賦予具身智能體強(qiáng)大的泛化能力。第三，數(shù)據(jù)是泛化的關(guān)鍵，但涉及機(jī)器人的數(shù)據(jù)稀缺且昂貴。為了適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的泛化性，模型規(guī)模變得越來(lái)越大，而大規(guī)模的模型對(duì)于數(shù)據(jù)的要求更為嚴(yán)格。第四，真實(shí)物理環(huán)境的諸多方面目前往往難以模擬，如何對(duì)簡(jiǎn)單的仿真和復(fù)雜的真實(shí)世界進(jìn)行有效的Sim2Real建模，也是智能體設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。